15-Pic- Kesme

 Kesme

Çoğu zaman bir işlem yaparken başka bir işlemi de yapmak isteyebiliriz. Örneğin konuşurken duymak gibi. Fakat işlemcilerle bir işlem yaparken başka bir işlem yapmak mümkün değildir. Fakat iki işlemi bir arada yapmak ihtiyacı doğabilir. Bu işlemi yapmak istersek kesme kullanmadan yapmak mümkün değildir. İşlemcilerde ve mikrodenetleyicilerde bu işlemi yapmak için kesmeler kullanılır. Bir işlem yapılırken başka bir işlem için, yapılan iş kesilip diğer iş yapılır. Kesmeler birden fazla süreci aynı anda yürütmek için kullanılan en iyi yöntemdir. 

16f84’de 4 tane kesme bulunmaktadır. Bunlar;

• Eeprom kesmesi

• Timer0 kesmesi

• B4-B7 değişim kesmesi

• B0 kesmesi.

Kesmeleri ayarlamak için intcon kaydedicisini ayarlamak gerekmektedir. İçeriği aşağıda görülmektedir.

Bir kesmenin oluşabilmesi için genel kesmenin aktif edilmesi gerekmektedir.

7							0
GIE	EEIE	TOIE	INTE	RBIE	TOIF	INTF	RBIF
Genel kesme	Eeprom Aktif etme	Timer0 aktif etme	Rb0  Aktif etme	B4-b7 Aktif etme	Timer0  Kesme  belirteci	B4-b7  Kesme belirteci	B0 kesme belirteci

Kesme programının çalışma şekli;

Eğer RB0 kesmesi yapıcaksa şöyle olmalıdır.

1	0	0	1	0	0	0	0
GIE			INTE

Intcon içeriği “90” olmalıdır.

Eğer TMR0 kesmesi yapmak istersek;

1	0	1	0	0	0	0	0
GIE		TOIE

Intcon içeriği “A0” olmalıdır.

Eğer RB4-RB7 arasındaki portlarda bir değişme olmuşsa çalışan kesme için;

1	0	0	0	1	0	0	0
GIE				RBIE

Intcon içeriği “88” olmalıdır.

Eğer dış kesme oluşmuşsa aşağıdaki gibi bir durum oluşur;

1	0	0	0	0	0	0	1
GIE							RBIF

Intcon içeriği “81” olur. Fakat kesmeyi tekrar aktifleştirmek için 

1	0	0	1	0	0	0	0
GIE			INTE

Intcon içeriği “90” olmalıdır.

Pic’in çalışma Mantığı

İlk defa çalışmaya başlayan pic 00 adresinden başlayarak çalışmaya başlar.

 Eğer kesme oluşmuşsa 01-04 arasındaki adreslere bakar. Programda kesme programı yazılacaksa daha önceden bu adreslerin içeriği düzenlenmelidir.

İstenilen adrese konumlanmak için ORG komutu kullanılır. Aşağıda ALARM adındaki kesme programının nasıl yazıldığı görülmektedir.

ORG     H’00’ GOTO ANA ORG H’04’ GOTO ALARM ANA ….. GOTO ANA ALARM  ….. RETFIE END	00	GOTO ANA
	04	GOTO ALARM
		ANA
		…..
		GOTO ANA
		ALARM
		…
		RETFIE
		END

Örnek:

RB4-RB7 arasındaki port değişimini kontrol eden programı yazınız.

#include<p16F84.inc>

ORG H'00' ;Program başlangıç adresini ayarla

GOTO START ;Ana programa geç

ORG H'04' ;Kesme alt programı başlangıç adresini ayarla

GOTO KESME

START ; Ana program başlangıcı

BSF STATUS, 5 ; BANK1’e geçilir

BCF TRISA, 0 ; PORTA.0 bit çık

BCF STATUS, 5 ; BANK0’a geçilir

CLRF PORTA

MOVLW b'10001000'

MOVWF INTCON ;Kesme kontrol yazmacını harici kesme için ayarla

DUR

GOTO DUR ;ve normal şartlarda hiçbir işlem yapmadan sonsuz

KESME

COMF PORTA

MOVLW b'10001000'

MOVWF INTCON ;Kesme kontrol yazmacını harici kesme için ayarla

RETFIE ;Kesme alt programı sonu

END ;Program sonu

Kaynaklar

[1] Bil386 Mikrobilgisayarlı Sistem Tasarımı

[2] http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/dosyalar/5/5.pdf   (Haziran 2007)

[3] www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/3/LM35DZ.shtml (Mayıs 2007)

[4] www.microchip.com