21-Pic- LM 35 DZ Isı Sensörü

LM35: National firması tarafından üretilenLM35 sıcaklık sensörü, analog tipte olup °C derece başına 10 mili volt gerilim üretir. Yani, sıcaklığın her 1°C artışına karşılık, çıkış gerilimi 10mV artar. Örneğin, 20°C için çıkış gerilimi 200mV iken, 100°C için çıkış gerilimi 1V’dur. LM35 sıcaklık sensörünün pek çok tipi vardır. Her bir modelin sıcaklık ölçüm aralığı ve doğruluğu farklıdır. Örneğin, LM35DZ adlı sensör, 0°C ile 100°C arasındaki sıcaklıkları ölçer ve son derece doğrusal bir karakteristiğe sahiptir. Fiyatı ucuz olduğundan ve kolayca temin edilebildiğinden dolayıçoğu sistemde bu sensör tercih edilir. LM35DZ sıcaklık sensörünün bacak bağlantıları Şekil 2’de  görülmektedir [2].

Devre üzerinde bulunan LM35 sensörü dışarıdan algılanan sıcakdeğerini doğrudan kullanamaz. Çünkü bu sensor her 1dereceye karşılık 10mVanalog sinyal üretir. Bu üretilen sinyal PIC mikro denetleyicinin A0 portundan alınır ( A veya E portu olabilir). Bu alınan değer PIC 16F877 içerisinde bulunan ADC devresi tarafından sayısala dönüştürülür.  Sayısala çevirme için bir referans gerilimine ihtiyaç duyulur. Bu gerilim PIC16F877 veya PIC16f628 kullanılarak yada harici bir kaynaktan sağlanabilir. Harici kaynak kullanıldığında katsayı hesaplanmasında dikkatli olunmalıdır. 

PIC16F877 veya PIC16f628 ADC işlemi yapmasından dolayı çok tercih edilen mikrokontrollerdir.

Lm35 ile adc işlemi yapma

Bu programda üç basamaklı sayı binary(ikilik) olarak alınıp, desimal(onlu) sayıya çevrilmiştir. Bunun için basamakla alt programı kullanılmıştır. Ayrıca adc işleminden okunan sayı küçük hassasiyet hatası da olsa basit bir yöntemle bol adındaki alt programla sayı bir kaydırılarak değer bulunmuştur. Programda birçok işlem aynı anda yapılmıştır.Burada dikkat edilmesi gereken durum şudur yaklaşık 5mV 1 sayısına karşılık gelmektedir. Bizim için 1 derece 10mV karşılık gelmektedir. Yani 10mV için 2 sayısı karşılık gelir. Bizim ölçtüğümüz değer iki kat olacaktır. Yani 20oC için 40 değerini okuruz. Bunu ise bir defa sağa kaydırma işlemi ile düzeltebiliriz.

Bunlar;

• İkilik sayının desimal(onlu) sayıya çevrilmesi

• Üç adet 7 parçalı ekran kullanma

• Sayılar için çevrim tablosunun kullanılması

• Gecikme alt programı

• ADC işlemi yapma 

• ADC işleminin sonucunu okuma 

INCLUDE "P16F877.INC" YKS EQU H'20' DSK EQU H'21' S1 EQU H'22' S10 EQU H'23' S100 EQU H'24' SAYI EQU H'25' SAYAC1 EQU H'26' SAYAC2 EQU H'27' SAYAC3 EQU H'28' ;****************************** BSF STATUS,5 CLRF TRISB CLRF TRISC CLRF TRISD MOVLW H'01' MOVWF TRISA MOVLW H'8E' MOVWF ADCON1 BCF STATUS,5 MOVLW H'41' MOVWF ADCON0 CEVIR BSF ADCON0,2 BEKLE BTFSC ADCON0,2 GOTO BEKLE MOVF ADRESH,0 MOVWF YKS BSF STATUS,5 MOVF ADRESL,0 BCF STATUS,5 MOVWF DSK CALL BOL CALL BASAMAK ; MOVF DSK,0 ; MOVWF PORTB ;******************1 LER BASAMAGI MOVF S1,0 CALL TABLO MOVWF PORTD ;*****************10 LAR BASAMAĞI MOVF S10,0 CALL TABLO MOVWF PORTC CALL ZAMAN GOTO CEVIR ;******************************* SAYIYI 2 YE BOL BOL BCF STATUS,0 RRF DSK,1 RETURN

;************************* SAYIYI BASAMKLARA AYIR BASAMAK CLRF S1 CLRF S10 CLRF S100 MOVF DSK,0 ; MOVLW D'247' MOVWF SAYI ;************************************** TEKRAR ;************************************** INCF S1,1 MOVLW d'10' SUBWF S1,0 BTFSS STATUS,2 GOTO DEVAM ;***************************** CLRF S1 INCF S10,1 MOVLW D'10' SUBWF S10,0 BTFSS STATUS,2 GOTO DEVAM ;**************************** CLRF S10 INCF S100 DEVAM ;******************************************** DECFSZ SAYI,1 GOTO TEKRAR ;****************************************** RETURN ;********TABLO********* TABLO ADDWF PCL,1; RETLW 3FH;0 RETLW 06H;1 RETLW 5BH;2 RETLW 4FH;3 RETLW 66H;4 RETLW 6DH;5 RETLW 7DH;6 RETLW 07H;7 RETLW 7FH;8 RETLW 6FH;9 RETLW 77H;A RETLW 7CH;B RETLW 39H;C RETLW 5EH;D RETLW 79H;E RETLW 71H;F ;****************************** ZAMAN MOVLW D'200' MOVWF SAYAC1 TIMER1 MOVLW D'100' MOVWF SAYAC2 TIMER2 MOVLW D'100' MOVWF SAYAC3 TIMER3 DECFSZ SAYAC3,F GOTO TIMER3 DECFSZ SAYAC2,F GOTO TIMER2 DECFSZ SAYAC1,F GOTO TIMER1 RETURN END

Kaynaklar

[1] Bil386 Mikrobilgisayarlı Sistem Tasarımı

[2] http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/dosyalar/5/5.pdf   (Haziran 2007)

[3] www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/3/LM35DZ.shtml (Mayıs 2007)

[4] www.microchip.com