1-Pic Mikrodenetleyici Nedir?

 Günümüzde elektronik teknolojideki gelişmeler bilgisayar ve elektronik cihazların gelişmesine büyük katkı sağlamıştır. Bu gelişmelerin paralelinde mikrodenetleyiciler de gelişmiştir. Mikrodenetleyicilerin bu gelişmesi birçok endüstriyel amaçlar için kullanılmasına yol açmıştır. Hayatımızın hemen hemen her kesiminde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunlar çevremizdeki bir değişim ölçülmesi ya da bir cihazın otomatik kontrolü olarak sıkça karşımıza çıkmaktadır

1. PIC 16F877 Mikrodenetleyicisi

Mikrodenetleyicilerin kullanımı yaygınlaştıkça Atmel, Philips, Renasas, NEC, Microchip gibi firmalar mikrodenetleyici üretmeye başlamışlardır. Bu firmalardan Microchip, 1990 yılında itibaren 8-bit’lik mimari üzerine yaptığı özel donanım eklentileri ile günümüzde onlarca çeşit mikro denetleyici üretmektedir.8 bit mikrodenetleyiciler 8-bit veri yolu, 16-bitlik mikrodenetleyiciler ise 16-bitlik veri yolunu kullanılırlar [1].

PIC 16F87x serisi PIC 16CXX ailesinin özelliklerini taşır. PIC-16CXX de Harvardmimarisi kullanılmıştır. Veri yolu 8 bit genişliğindedir. Program belleğine program yolu yada adres yolu(program bus /addressbus) denilen 13 bit genişliğindeki diğer bir yolla erişilir. PIC 16C87X de komut kodları(opcode), 14 bittir. 14 bitlik program beleğinde  her bir adresi, bir komut koduna karşılık gelir[1].Her komuta bir çevrim süresinde (saykıl, cycle) erişilir ve komut yazmacına yüklenir. Dallanma komutları dışındaki bütün komutlar, aynı çevrim süresinde çalıştırılırlar [1].

Komut seti: genel olarak picmcu için 35 komut bulunmaktadır.

000		GOTO BASLA	ORG 0X00  GOTO BASLA   ORG 0X01  GOTO KESME1 ORG 0X02  GOTO KESME2 ORG 0X03  GOTO KESME3 STATUS EQU H'03' PORTA  EQU H'05' BSF  STATUS,5       CLRF  TRISA;    BCF STATUS,5        CLRF PORTA BASLA         ……………………………….                  GOTO BASLA KESME1 ………..             RETFIE KESME2 ………..             RETFIE KESME3 ………..             RETFIE   END	BAŞLANGIÇ SATIRI	00 KONUMANA GOTO BASLA YAZ
001		GOTO KESME1		KESME SATIRLARI	01 KONUMANA GOTO KESME1 YAZ
002		GOTO KESME2			02 KONUMANA GOTO KESME2 YAZ
003		GOTO KESME3			03 KONUMANA GOTO KESME3 YAZ
				DEĞİŞKEN TANILAMA YERİ	03 NUMARALI ADRESİ STATUS OLARAK KULLANACAM
					05 NUMARALI ADRESİ PORTA OLARAK  KULLANACAM
004		BSF STATUS,5		HAZIRLIK İŞLEMLERİ	BANK1 GEÇ
005		CLFR PORTA			PORTA BELLEK GÖZÜNÜ TEMİZLE(ÇIKIŞ YAP)
006		BCF STATUS,5			BANK0  GEÇ
				BAŞLANGIÇ İŞLEMLERİ
007		CLRF PORTA			PORTA ÇIKIŞLARINI SIFIR YAP
008	BASLA			ANA PROGRAM BLOĞU
009		…….
010		……
011		GOTO BASLA
012
013	KESME1			KESME1 ALT PROGRAMI
014
015		RETFIE
016
…
…
017	KESME2			KESME2 ALT PROGRAMI
018
019		RETFIE
020	KESME3
021				KESME3 ALT PROGRAMI
022		RETFIE
023		END		PROGRAM SONU
….
……
3FF

16f84 mcu da genel ve özel amaçlı registerler bulunmaktadır. Bunlar porta, status ve kullanıcının kullanmak için tanımladığı kaydedicilerdir.

 Bunlar bank0 yada bank1 de olabilir. Ama kullanıcının kullanımına açık kullanılan bellek gözleri her iki bankta da olsak erişebiliriz.

Kaydediciler üzerinde işlem yapmak için status kaydedicisi üzerinden bank değiştirmek gerekecektir.

BSF STATUS,5 ;bank 1 e geçiş yapıldı

CLRF TRISB ;b portu çıkış yapıldı

MOVLW H'FF' ;

MOVWF TRISA ;a portu giriş yapıldı

BCF STATUS,5 ;tekrar bank sıfıra geçildi.

Kaynaklar

[1] Bil386 Mikrobilgisayarlı Sistem Tasarımı

[2] http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/dosyalar/5/5.pdf   (Haziran 2007)

[3] www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/M/3/LM35DZ.shtml (Mayıs 2007)

[4] www.microchip.com